Robot kính thiên văn

[cpthienhoa]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Tớ đã tìm hiểu kĩ về kính thiên văn phản xạ.Tớ biết là bên HAAC luôn vượt trội rất nhiều so với các câu lạc bộ thiên văn khác ở trong nước,nhất là PAC của chúng ta.Thế nên tớ đề nghị các thành viên PAC nên hợp sức với nhau và cùng tham gia dự án chế tạo ''robot kính thiên văn tự hành''.Tớ muốn tạo ra bước đột phá lớn nên mới nghĩ ra ý tưởng này.
Robot này sẽ được trang bị 2 camera dùng để quan sát xung quanh có thể nhìn đêm tốt, 1 kính thiên văn phản xạ có đường kính gương cầu là 400-500mm.Kính phản xạ này có 1 camera độ phân giải cao.Bánh xe của robot sẽ là 2 cái bánh xích(như kiểu xích của xe tăng) do bánh xích có hiệu quả cao hơn.Tốc độ di chuyển trung bình là 5-7km/h,tốc độ tối đa là 35km/h.
Về điều khiển thì robot sẽ được điều khiển bằng máy tính tự động.Nếu có thể thì trang bị thiết bị GPS cho con robot luôn đề phòng nó gặp sự cố khi ở xa người điều khiển.Tầm hoạt động của robot sẽ là 2,2km.Nó sẽ được trang bị 1 cái thiết bị liên lạc.Còn phần chân kính thiên văn sẽ là nơi lắp động cơ bước và 1 motor quay bám trục theo nhật động.Chúng ta sẽ dùng máy tính được cài đặt chương trình điều khiển từ xa và phần mềm mô phỏng bầu trời để điều khiển robot và kính.Cần 1 máy phát và 1 máy thu tín hiệu.
Robot bao gồm 3 phần cơ bản:Bộ điều khiển ,bộ chấp hành(gồm mô tơ,đai truyền,.. nhằm tạo ra chuyển động) và các cảm biến.Bộ điều khiển nhận thông tin từ các cảm biến của robot rồi xử lí và xuất tín hiệu ra điều khiển bộ chấp hành.Tớ muốn áp dụng công nghệ xử lí ảnh.Ngoài ra thì robot phải đáp ứng được các yêu cầu như là có thể di chuyển tốt trên mọi địa hình, có thể tránh đuợc mọi chướng ngại vật mà nó gặp dùng là đang bất động hay đang di chuyển với tốc độ cao.Nó có thể leo qua được những cầu thang có độ dốc rất cao một cách an toàn.Nó cũng có thể nhận biết được mọi thứ ở xung quanh.@};-)

[vinatex]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

bầu trời đứng im chứ có chạy đâu mà cần robot, xây đài quan sát hay hơn nhiều, mà tớ hỏi thật bạn super có hiểu những gì đã viết ko thế

[aulachongvn]

công nhận......hào khí người HN...khi nào làm xong post ảnh anh em coi nhé.................chúc mau có để PAC phát triển hơn HAAC )))))

[qnkha]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Tớ đưa ra ý tưởng này để cho các bạn cùng tham khảo.Nếu mọi người đồng ý thì sẽ rất hay.Tó muốn dự án này là dự án chung và muốn tất cả cùng tham gia.Tớ thấy nên dùng robot là để tăng hiệu quả khi quan sát bầu trời lên cao hơn.Chúng ta sẽ khồng phải khiêng một cái kính thiên văn nặng nề nữa mà sẽ dùng robot cho có hiệu quả hơn về mọi mặt.

[thanhbvp]

hiệu quả chỗ nào, nếu để cơ động thì lắp bánh xe vào chân kính là xong thôi