Bước tiến mới - xe tự hành vượt địa hình đã được thử nghiệm

[khanhgiaco]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Bước tiến mới - xe tự hành vượt địa hình đã được thử nghiệm

05/02/09

Axel. Ảnh: NASA/JPL-Caltech

Axel, một con tàu vũ trụ robot của tương lai, sẽ tốt hơn để thám hiểm, điều tra nghiên cứu những thế giới bên ngoài.

Các kỹ sư ở Phòng thí nghiệm động cơ đẩy phản lực của NASA (NASA's Jet Propulsion Laboratory - JPL) và các sinh viên tại Học viện kỹ thuật California (Caltech) đã thiết kế và thử nghiệm robot đa năng với khối lượng bé, có thể di chuyển trên địa hình dốc và nhiều đá hay thám hiểm những miệng núi lửa sâu.

Chiếc xe tự hành mẫu đầu tiền này được gọi là Axel, có lẽ sẽ giúp cho tương lai của những con tàu vũ trụ tốt hơn khi thám hiểm và nghiên cứu các thế giới bên ngoài như Hỏa Tinh chẳng hạn. Ở Trái Đất, Axel sẽ giúp đỡ trong các quá trình tìm kiếm và cứu nạn.

Bấm vào đây để xem Axel biểu diễn --> here

"Axel mở rộng khả năng thám hiểm và nghiên cứu các dạng địa hình mà chúng ta chưa làm được trong quá khứ như các miệng núi lửa sâu với các mô đất dốc thẳng đứng" Issa A.D. Nesnas, nhà khoa học đứng đầu dự án Axel thuộc khu robot học và tính cơ động của JPL cho biết. "Ngoài ra, Axel có khối lượng tương đối nhẹ vì thế một nhiệm vụ có thể mang theo một số lượng các Axel, điều này sẽ giúp ta có cơ hội để tăng tính linh hoạt đối với các địa hình mà ta muốn thám hiểm trong khi vẫn kiểm soát được các rủi ro".

Thiết kế đơn giản và gọn nhẹ của Axel, chỉ sử dụng 3 động cơ, 2 động cơ điều khiển 2 bánh xe và động cơ thứ 3 điều khiển 1 cái cần gạt, cần gạt này được nối với 1 cái xẻng dùng để thu nhập các vật liệu trên mặt trăng và các hành tinh để nghiên cứu, nó cũng điều chỉnh 2 camera lập thể của robot, 2 camera này có thể quay 360 độ.

Cấu trúc hình trụ của Axel đã được tính toán với khả năng giao tiếp không dây cộng với 1 cảm biến quán tính để tự hoạt động. Nó được trang bị dây nối để có thể thoát ra từ nơi đổ bộ, xe tự hành hay 1 điểm đã định trước. Xe tự hành có thể sử dụng nhiều loại bánh xe khác nhau, từ loại bánh xe lớn có thể gấp lại được cho đến các bánh xe được bơm phồng lên giúp nó có thể chịu đựng được những nơi đổ bộ khắc nghiệt và đối phó với địa hình nhiều đá.

Nesnas, người cùng đứng đầu trong dự án này với Joel Burdick, là giáo sư cơ khí và công nghệ sinh học tại Caltech, người đã cố vấn cho 1 nhóm sinh viên đã tốt nghiệp và sắp tốt nghiệp làm việc trong dự án này. "Cộng tác với Caltech là chìa khóa thành công của dự án này" giáo sư Nesnas cho biết. "Những sinh viên đã đóng góp đáng kể trong việc thiết kế cơ cấu Axel, sự sáng tạo của họ đã giúp chúng tôi phân tích, thiết kế và xây dựng nên các loại bánh xe mới, những dụng cụ phân tích mẫu, và phần mềm. Các sinh viên cũng đóng vai trò chìa khóa trong khâu kiểm tra Axel".

Nguồn: http://www.astronomy.com/asy/default.aspx?c=a&id=7892

1312 - PAC

+8 Điểm

[goldenvtec]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Robot kiểu hình dạn như thế này được chế tạo lâu rồi mà, trông nó cũng gần giống với RObot leo cầu than và vượt địa hình!