ĐCTL gồm các bộ phận "phần cứng" (như đã nêu trên) và nhiên liệu, với mục đích duy nhất: sinh lực đẩy.
Thiết kế hệ thống động cơ nào cũng phụ thuộc vào yêu cầu nhiệm vụ, tên lửa đẩy mang tải trọng lên quỹ đạo hay tên lửa phụ trợ, hành trình bay, địa điểm, bề mặt phóng, quỹ đạo chuyển động, thời gian tồn tại ngắn nhất khi lưu trữ hay trên quỹ đạo, số lượng thiết bị lắp đặt vào động cơ, ngoài ra còn tính đến giá thành, điều kiện hoạt động - lưu trữ, nguyên tắc an toàn.
Vì những lý do đó, ĐCTL có thể gồm 1 hay nhiều buồng đốt, 1 hay nhiều bể nhiên liệu và có các cơ chế khác nhau để đưa nhiên liệu từ bể chứa xuống buồng đốt, cấu trúc truyền lực đẩy và các thiết bị điều khiển hoạt động (đây là điểm khác biệt và là ưu việt của ĐCTL nhiên liệu lỏng so với nhiên liệu rắn). Áp suất buồng đốt, cách thức làm lạnh Nozzle, sự thay đổi lực đẩy (thrust modulation), sự thay đổi vector tổng đẩy (thrust vector control - TVC), chu trình động cơ,... vì thế cũng khác nhau.
------------------
Đều sử dụng ĐCTL nhiên liệu lỏng nhưng V2 (A4) - tên lửa đạn đạo đầu tiên trên thế giới "vỏn vẹn" trước 5 động cơ F1 của Saturn V - tên lửa "đất đối trăng". Cả 2 đều là "con đẻ" của W. Von Braun !